我國對于精密減速器、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制器等高可靠性基礎(chǔ)功能部件方面的相關(guān)研究距國外先進技術(shù)仍有很大的差距，因此，機器人的技術(shù)研發(fā)對于我國機器人的發(fā)展具有重要的作用，國內(nèi)不少的自動化研究中心都有機器人研發(fā)的項目，以下盤點一下國內(nèi)最牛的十家研究機構(gòu)(排名不分先后)。

　　6月14日，德國總理默克爾在沈陽期間實地參觀了中國科學(xué)院沈陽自動化研究所與德國SAP公司合作研發(fā)的工業(yè)4.0示范生產(chǎn)線，并對生產(chǎn)線表現(xiàn)出極大的興趣。沈陽自動化所所長于海斌向默克爾總理詳細介紹了這條中國國內(nèi)首條工業(yè)4.0示范線。

　　上海交大機器人研究所成立于1985年(其前身是1979年建立的機器人研究室)，是我國最早從事機器人技術(shù)研發(fā)的專業(yè)機構(gòu)之一。1992年建成國家863機器人柔性裝配系統(tǒng)網(wǎng)點實驗室。機器人研究所是機械電子工程學(xué)科的碩士和博士學(xué)位授予點。該研究所在機器人學(xué)、先進電子制造、生物機電一體化系統(tǒng)、工業(yè)機器人、特種機器人、機電設(shè)備及自動化生產(chǎn)線的設(shè)計與開發(fā)等方面有顯著的特色與優(yōu)勢，主持過多項國家級重大項目，并取得了豐碩的成果。

　　上海交大機器人研究所研發(fā)仿人假肢手，在分析人手常用動作的基礎(chǔ)上，優(yōu)化設(shè)計結(jié)構(gòu)、外形、控制系統(tǒng)，可復(fù)現(xiàn)人手90%左右的動作，通過自制的肌電臂帶控制，隨心所動。該仿人機械手在操作靈便性、解碼準確率等指標方面達到國際先進水平，減少了殘疾人日常生活的不便，極大地提高了其生活質(zhì)量。

　　機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室成立于2007年，是我國最早開展機器人技術(shù)研究的單位之一，其前身主體是1986年成立的哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所。早在上個世紀80年代，即研制出我國第一臺弧焊機器人和第一臺點焊機器人。近年來承擔(dān)了200余項載人航天、神光III、探月等國家重大工程，IC、NC、核高基等國家科技重大專項，國家各類科技計劃，以及軍工及國民經(jīng)濟重大行業(yè)項目，取得了大量研究成果。

　　德宇航-哈工大(HIT/DLR)聯(lián)合機器人實驗室設(shè)計完成的靈巧手是新一代多傳感器、高度集成的機器人靈巧手，有5個手指，每個手指有3個自由度，4個關(guān)節(jié)。所有的驅(qū)動、傳動、傳感及電氣模塊，均集成在靈巧手手指和手掌中。這款靈巧手曾與德國總理默克爾完成了一次“親密接觸”。

　　中國科學(xué)院自動化研究所成立于1956年10月，是我國最早成立的國立自動化研究機構(gòu)。1968年，為加速我國空間技術(shù)的發(fā)展，自動化所整建制劃入空間技術(shù)研究院，更名為空間控制技術(shù)研究所，番號中國人民解放軍第五○二研究所。1970年，根據(jù)自動化學(xué)科技術(shù)發(fā)展的需要，中國科學(xué)院重建自動化研究所。

　　自動化所現(xiàn)設(shè)科研開發(fā)部門12個，包括模式識別國家重點實驗室、復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點實驗室、國家專用集成電路設(shè)計工程技術(shù)研究中心、中國科學(xué)院分子影像重點實驗室、高技術(shù)創(chuàng)新中心、綜合信息系統(tǒng)研究中心、數(shù)字內(nèi)容技術(shù)與服務(wù)研究中心、精密感知與控制研究中心、空天信息研究中心、腦網(wǎng)絡(luò)組研究中心、智能感知與計算研究中心、類腦智能研究中心。還有若干與國際和社會其他創(chuàng)新單元共建的各類聯(lián)合實驗室和工程中心。另有漢王科技、三博中自等十余家持股高科技公司。

　　自動化所腦網(wǎng)絡(luò)組研究中心蔣田仔團隊聯(lián)合國內(nèi)外其它團隊通過6年的努力，成功繪制出全新的人類腦圖譜：腦網(wǎng)絡(luò)組圖譜。該圖譜包括246個精細腦區(qū)亞區(qū)，以及腦區(qū)亞區(qū)間的多模態(tài)連接模式，突破了100多年來傳統(tǒng)腦圖譜繪制思想，引入了腦結(jié)構(gòu)和功能連接信息對腦區(qū)進行精細劃分和腦圖譜繪制的全新思想和方法，比傳統(tǒng)的Brodmann圖譜精細4-5倍，具有客觀精準的邊界定位，第一次建立了宏觀尺度上的活體全腦連接圖譜，引起國際學(xué)術(shù)界廣泛關(guān)注。

　　北航機器人研究所于1987年由張啟先院士創(chuàng)建，是一個集教學(xué)、科研、開發(fā)為一體的研究實體。主要從事現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)及機器人技術(shù)方面的理論研究和技術(shù)開發(fā)。本研究所是北京航空航天大學(xué)“機械設(shè)計及理論”全國重點學(xué)科的主要依托單位;具有“機械設(shè)計及理論”與“機械電子工程”兩個博士點，設(shè)立有“機械工程”博士后流動站?，F(xiàn)擁有“虛擬現(xiàn)實技術(shù)與系統(tǒng)”國家重點實驗室(共建)、“飛行器裝配機器人裝備”北京市重點實驗室、中國機械工業(yè)聯(lián)合會“機械工業(yè)服務(wù)機器人技術(shù)”重點實驗室、“面向高端裝備制造的機器人技術(shù)”北京市國際科技合作基地。經(jīng)過長期的學(xué)科建設(shè)及“211工程”、“985工程”的重點資助，研究所在現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)、機器人學(xué)及服務(wù)機器人方面的研究處于國內(nèi)領(lǐng)先水平，在國際上也有一定影響。

　　近年來，機器人研究所承擔(dān)了國家自然科學(xué)基金重大國際合作項目、國家杰出青年科學(xué)基金項目、國家自然科學(xué)基金面上項目、國家“863計劃”重大(重點)項目、國家科技支撐項目、國防重大基礎(chǔ)科研項目、國家973項目、北京市重大科技項目等多項重要科研任務(wù)，取得了一大批高水平學(xué)術(shù)研究成果，先后獲得國家科學(xué)技術(shù)進步二等獎1項、各類省部級科技獎18項，獲授權(quán)發(fā)明專利百余項，出版各類著作30余部。

　　“仿生機器人與系統(tǒng)”教育部重點實驗室(北京理工大學(xué))經(jīng)由工信部科技司組織的評審和推薦，于2010年12月獲得教育部批準進行立項建設(shè)，2011年5月通過教育部組織的建設(shè)計劃評審，2013年10月21日通過了教育部組織的專家組驗收。實驗室依托北京理工大學(xué)機械工程國家一級重點學(xué)科中的機械電子工程二級國家重點學(xué)科、仿生技術(shù)二級學(xué)科以及控制理論與控制工程二級國家重點學(xué)科;得到國家“111計劃”“特種機動平臺世界一流學(xué)科創(chuàng)新引智基地”、“仿生、微小型無人系統(tǒng)”和“地面無人機動武器平臺”國防科技創(chuàng)新團隊以及“仿生機器人與系統(tǒng)”科技部重點領(lǐng)域創(chuàng)新團隊的支撐。

　　實驗室的總目標：綜合運用仿生學(xué)、機構(gòu)學(xué)、信息傳感技術(shù)、自主控制技術(shù)、人工智能技術(shù)等多門學(xué)科與前沿科學(xué)技術(shù)的交叉與融合，重點研究生物及其器官的特殊功能、結(jié)構(gòu)和機理，突破運動仿生學(xué)、生物感知與交互機理、仿生控制與系統(tǒng)集成等理論方法和技術(shù)，解決一系列重大、前沿的科學(xué)問題，建立仿生機器人和無人機動系統(tǒng)等高端科學(xué)研究的技術(shù)集成平臺，在仿生機構(gòu)、感知與控制等方面取得一批原始創(chuàng)新，引領(lǐng)智能機器人和系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展，為機器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和若干國家安全領(lǐng)域等提供技術(shù)支撐與儲備，成為國家科技創(chuàng)新和人才培養(yǎng)的重要基地。

　　自動化所從承擔(dān)中國第一顆人造地球衛(wèi)星的地面模擬震動試驗到承接備受矚目的三峽工程;從承擔(dān)引黃工程項目到中國的第一條機器人噴漆生產(chǎn)線;從在加速器領(lǐng)域頂住國外封鎖的項目到目前世界上最大的玻纖行業(yè)的物流生產(chǎn)線;從為企業(yè)帶來巨大效益的RS-10軟件到為中國的軍工裝備做出貢獻的液壓系統(tǒng)等，自動化所為一大批國家重大工程和制造業(yè)企業(yè)的技術(shù)進步做出了卓越的貢獻。

　　南京機器人研究院是一個比較年輕的研究院，2013年正式掛牌成立。根據(jù)《工作意見》，在3年左右的時間內(nèi)，南京市機器人產(chǎn)業(yè)園形成較為完備的產(chǎn)業(yè)體系，成為國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的新興基地之一，年銷售規(guī)模達350億元;南京機器人研究院將由機器人行業(yè)頂層研發(fā)團隊牽頭，集聚數(shù)十位國內(nèi)外機器人領(lǐng)域著名專家，設(shè)在麒麟科技創(chuàng)新園內(nèi)。研究院在技術(shù)層面設(shè)立五個技術(shù)研究所，分別為工業(yè)機器人研究所、機器人系統(tǒng)集成研究所、光學(xué)在線測量與檢測研究所、服務(wù)機器人研究所、特種機器人研究所。

　　空間機器人技術(shù)教育部工程研究中心是2007年9月經(jīng)國家教育部批準，由北京郵電大學(xué)作為依托單位，聯(lián)合中國航天科技集團公司第五研究院總體部、北京中技克美諧波傳動有限責(zé)任公司和中國航天科技集團公司第五研究院第五一三研究所等單位籌建的。中心目前的主要研究方向為空間機器人技術(shù)、地面移動機器人技術(shù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)和嵌入式自動控制等。中心在開展國際國內(nèi)學(xué)術(shù)交流與合作方面，有著優(yōu)良的傳統(tǒng)。中心積極組織學(xué)術(shù)交流，定期到美國、德國、日本、新加坡等地進行學(xué)術(shù)訪問，來自美國、加拿大、意大利、日本等多個國家或地區(qū)的知名學(xué)者到實驗室客座交流。